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可編程控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）在工業(yè)控制自動(dòng)化以及數(shù)字化控制技術(shù)領(lǐng)域，得到了廣泛普及與應(yīng)用。世界上已生產(chǎn)出300多種PLC工業(yè)產(chǎn)品。PLC系列產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)已普遍使用在各行各業(yè)，深入到人們生活的各個(gè)角落，與人們?nèi)粘Ｉ�活息息相關(guān)。

1 六軸帶絞線自動(dòng)繞線機(jī)的功能及特點(diǎn)

自動(dòng)繞線機(jī)是生產(chǎn)彩色電視機(jī)和顯示器用水平、垂直偏轉(zhuǎn)線圈的專(zhuān)用設(shè)備。自動(dòng)繞線機(jī)是可自動(dòng)控制，并用觸摸屏顯示各種控制信息。當(dāng)今彩色的偏轉(zhuǎn)線圈正朝著高精細(xì)、大型化、廣角度方向發(fā)展。自動(dòng)繞線機(jī)的電氣控制系統(tǒng)也由原來(lái)的繼電器系統(tǒng)控制向數(shù)字控制系統(tǒng)這方面轉(zhuǎn)移。我公司現(xiàn)有的自動(dòng)繞線機(jī)和全自動(dòng)繞線機(jī)電氣控制系統(tǒng)全是由當(dāng)前比較先進(jìn)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成（主要有日本產(chǎn)歐姆龍、三菱；韓國(guó)產(chǎn)三星、LG系統(tǒng)）。

PLC系統(tǒng)自動(dòng)繞線機(jī)是一種4軸數(shù)控模具回轉(zhuǎn)式繞線機(jī)，它由三個(gè)位置控制軸（x\y\z）和一個(gè)主旋轉(zhuǎn)軸組成。它使用PLC系統(tǒng)作為中央控制系統(tǒng)，使用交流電伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)。整個(gè)繞線過(guò)程由數(shù)字控制系統(tǒng)控制，并同步旋轉(zhuǎn)，在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可以根據(jù)工藝要求設(shè)置不同的繞線圈數(shù)和模具旋轉(zhuǎn)角度并同時(shí)控制模具上的氣缸動(dòng)作打出銷(xiāo)釘�？刂撇糠植捎肞LC，并配以人機(jī)對(duì)話界面（觸摸屏）進(jìn)行程序參數(shù)修改、設(shè)定，以及實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控顯示。三軸方向及主軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，（x\y\z）伺服電機(jī)通過(guò)連軸器帶動(dòng)滾珠絲杠動(dòng)作，以移動(dòng)配有直線導(dǎo)軌的工作臺(tái)面。其工作特點(diǎn)定位準(zhǔn)確，移動(dòng)速度快。自動(dòng)繞線機(jī)是通過(guò)觸摸屏來(lái)設(shè)置各軸運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，并在程序中設(shè)定它的啟動(dòng)停止。各軸均在絲杠兩端設(shè)置極限傳感器和位置原點(diǎn)傳感器。在PLC程序中均設(shè)有動(dòng)作異常檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常情況時(shí)，可通過(guò)觸摸屏顯示報(bào)警信息。

龍?chǎng)坞娮恿�軸帶絞線自動(dòng)繞線機(jī)的規(guī)格參數(shù)：

主軸數(shù)：6         

主軸速度：8000RPM           

控制方式：CNC數(shù)位變頻控制器

功率：900W         

主軸夾具裝配內(nèi)孔：Φ12mm     

線徑范圍：Φ0.03-0.4mm（張力器工作范圍根據(jù)線徑而定）

繞線幅寬：100mm     

排線幅寬：140mm

絞線長(zhǎng)度：250mm

絞線速度：3000RPM

絞線線徑：Φ0.03-0.1mm

工作氣壓：4-6kgf/ c㎡            

工作電壓：220VAC

設(shè)備尺寸：L/9000*W/900*H/1200mm      

設(shè)備重量：150kg   。

為了便于調(diào)試和檢修，設(shè)備的各項(xiàng)操作均設(shè)有手動(dòng)功能，如手動(dòng)各軸快慢、主軸高低速旋轉(zhuǎn)、手動(dòng)各個(gè)氣缸動(dòng)作等。這種自動(dòng)繞線機(jī)均采用半閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，只要選件、裝配、程序編制及操作合理，其穩(wěn)定性和各項(xiàng)設(shè)備精度均能滿足使用要求。自動(dòng)繞線機(jī)自動(dòng)繞線流程圖，如圖1所示。

2、自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)構(gòu)成

可編程控制器（PLC）分為固定式和組合式（模塊式）兩種。我公司目前現(xiàn)有的自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)均采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，便于擴(kuò)展其使用功能，維護(hù)保養(yǎng)方便。自動(dòng)繞線機(jī)模塊式組合結(jié)構(gòu)主要包括有一塊CPU模塊、一塊供電模塊、幾塊I/O（輸入/輸出）信號(hào)模塊（可根據(jù)需要選�。�，還有與其配套的安裝機(jī)架。將這些模塊根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行排列組合安裝，就構(gòu)成了一個(gè)完整的自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)。

3、 PLC系統(tǒng)在自動(dòng)繞線機(jī)上的應(yīng)用特點(diǎn)

（1）在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，從未發(fā)生過(guò)電磁干擾現(xiàn)象。

（2）模塊功能配套齊全，具有多種實(shí)用功能，適用于各種偏轉(zhuǎn)線圈工藝生產(chǎn)。

（3）普同工程技術(shù)人員通過(guò)簡(jiǎn)短時(shí)間，便可學(xué)習(xí)掌握編程方法及操作要領(lǐng)。

（4）在系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)上，簡(jiǎn)單方便，維護(hù)工作量小，便于進(jìn)行下一步工藝改造。