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1、龍?chǎng)坞娮釉O(shè)計(jì)的全自動(dòng)繞線機(jī)需要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)：

(1)  全自動(dòng)繞線機(jī)能繞置磁環(huán)規(guī)格為：內(nèi)徑 Φ10~Φ35mm、外徑Φ20~Φ45mm、高度 5~15mm；

(2)  全自動(dòng)繞線機(jī)繞置銅線線徑 Φ0.2mm~Φ1.0mm；

(3)  全自動(dòng)繞線機(jī)繞置銅線匝數(shù) N10~60 匝；

(4)  全自動(dòng)繞線機(jī)整個(gè)繞線過程為全自動(dòng)，包括自動(dòng)上、下磁環(huán)、自動(dòng)繞線自動(dòng)剪線等功能；

(5)  全自動(dòng)繞線機(jī)繞線過程中不允許刮傷銅線，且銅線與磁環(huán)貼合緊密。

2、全自動(dòng)繞線機(jī)繞線機(jī)原理設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的繞置磁環(huán)，在對(duì)目前繞線設(shè)備研究的基礎(chǔ)上，提出了兩套不同的設(shè)計(jì)機(jī)理，其一以帶儲(chǔ)線環(huán)式半自動(dòng)磁環(huán)繞線設(shè)備為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出帶儲(chǔ)線環(huán)式全自動(dòng)繞線機(jī)；其二則是以鉤針式半自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)設(shè)備為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出鉤拉式全自動(dòng)繞線機(jī)。

在綜合研究分析的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)鉤拉式繞線相對(duì)比較容易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，其繞線質(zhì)量也相對(duì)較高，簽于此，我們將基于鉤拉式繞線的基本原理設(shè)計(jì)出全自動(dòng)磁環(huán)繞機(jī)。

我們所設(shè)計(jì)的自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)其基本原理是模仿鉤拉式半自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)繞線過程，將其需要人工操作的過程改由機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)。從磁環(huán)繞線企業(yè)調(diào)研分析得知鉤拉式半自動(dòng)繞線設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中鉤針磨損快，需要頻繁更換，因此我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)理將下拉銅線過程改為下壓銅線，可達(dá)到同等的繞線效果，但壓線桿壽命較鉤針要長(zhǎng)。改進(jìn)后繞線原理過程如下圖所示。

主要分為四步：

(1)  壓線：將銅線壓過磁環(huán)；

(2)  撥線：將穿過磁環(huán)的銅線撥開，以便將銅線全部穿過磁環(huán)；

(3)  拉線：由于銅線相對(duì)較長(zhǎng)，用一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將銅線全部拉過磁環(huán)的動(dòng)作需要其運(yùn)行較長(zhǎng)的距離，機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來不太合理，因此用一個(gè)拉線部分配合撥線部分，可以用比較緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將銅線全部穿過磁環(huán)的動(dòng)作；

(4)  翻布線：將全部穿過磁環(huán)的銅線再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈的繞線。

采用此類方式繞線最大的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)銅線與磁環(huán)表面的緊密貼合，因而可用來繞置高質(zhì)量要求的磁環(huán)。

3、全自動(dòng)繞線機(jī)繞線機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)繞線過程的全自動(dòng)化，需要將繞線及拿取磁環(huán)等動(dòng)作交由機(jī)構(gòu)完成，而整個(gè)過程是由一系列動(dòng)作組合而成，龍?chǎng)卧谠O(shè)計(jì)時(shí)對(duì)整個(gè)繞線過程進(jìn)行了分解，設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)完成一步或多步動(dòng)作，這樣使設(shè)計(jì)思路清晰明確，易于實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)每個(gè)部分需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)給各部分一個(gè)特定的名稱，其主要部件有以下幾部分：智能手部分；撥線手部分；拉線手部分；翻轉(zhuǎn)手部分；剪線手部分；

蓋板部分；遞進(jìn)組部分。各部分相互獨(dú)立，但又組成一個(gè)整體，共同完成一個(gè)完整的繞線過程。全自動(dòng)繞線機(jī)在各部分機(jī)構(gòu)的動(dòng)作下完成磁環(huán)的自動(dòng)繞置，以下就每個(gè)部分所承擔(dān)的繞線動(dòng)作即其功能做分析。

另外，關(guān)于目前工業(yè)常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有三類：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)。其各有優(yōu)缺點(diǎn)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)易于控制但其相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)比較復(fù)雜；液壓驅(qū)動(dòng)能獲得較大的輸出力，但運(yùn)動(dòng)速度較慢、成本較高；氣壓驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度快、應(yīng)用廣泛、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但輸出力不大。

其中氣壓驅(qū)動(dòng)有著成本低廉、環(huán)境污染小、節(jié)約能源、使用和維修方便、對(duì)環(huán)境要求不高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要手段之一，在全自動(dòng)繞線機(jī)及裝配生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。