1、全自動繞線機伺服系統(tǒng)工作原理
伺服驅(qū)動器作為全自動繞線機的驅(qū)動控制部件，與伺服電機組成一個完整的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，如下圖所示。伺服驅(qū)動器利用編碼線反饋全自動繞線機的脈沖數(shù)，并與設定的數(shù)目進行比較，利用兩者的偏差校正伺服電機的位置，提高了伺服電機定位的精度。同時伺服驅(qū)動器能夠接收PLC的輸入脈沖，并將該脈沖處理后輸出給全自動繞線機，從而實現(xiàn)了PLC對全自動繞線機的控制。
2、伺服系統(tǒng)的性能介紹
考慮到系統(tǒng)對于全自動繞線機功率和精度的要求，龍鑫電子的系統(tǒng)排線機構(gòu)選擇日本優(yōu)質(zhì)的伺服電機，伺服驅(qū)動器選擇一與之配套的日本進口產(chǎn)品。
MR-J2S-20A的基本規(guī)格及性能：輸入電壓為三相AC200V~230V或牟.相
AC230V輸入頻率為50~60Hz;適用于0.2KW的伺服電機；位置信號的3種輸入方式分別為脈沖+方向、正轉(zhuǎn)脈沖串+反轉(zhuǎn)脈沖串和相位差為90度的A/B相脈沖串;編碼器分辨率為131072p/r。
龍鑫電子的全自動繞線機的技術(shù)參數(shù):額定輸出功率為0.2KW;:額定輸出轉(zhuǎn)矩0.64NNm ,最大輸出轉(zhuǎn)矩1.9Nm:觸}L轉(zhuǎn)速為3000r/min。
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