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繞線機(jī)的調(diào)速回路原理是怎樣的?


有人很奇怪,為什么要了解繞線機(jī)的調(diào)速回路原理,這個(gè)調(diào)速回路原理直接關(guān)系到繞線機(jī)的繞線速度,這個(gè)設(shè)計(jì)的好,繞線的速度就快。
繞線機(jī)繞線速度的調(diào)節(jié)是由小型直流伺服電動(dòng)機(jī)可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的方案很多,我們先了解關(guān)于可控硅調(diào)速方案。其原理圖如下所示,系統(tǒng)主要由繞線電機(jī)、單相橋式可 控硅整流主電路,可控硅同步振蕩觸發(fā)控制電路和速度調(diào)節(jié)穩(wěn)定綜合電路等幾部分組成。各部分所包栝內(nèi)容及作用原理,將在下面分別敘述

1.繞線機(jī)的電機(jī)
調(diào)速系統(tǒng)的控制對(duì)象是直流伺服電動(dòng)機(jī),是自動(dòng)繞線機(jī)的拖動(dòng)電機(jī),又稱樓線電機(jī),其主要技術(shù)性能如下:
激磁電壓:220伏
電機(jī)控制電壓:220伏
額定電流: 0.9安
額定轉(zhuǎn)速: 2000轉(zhuǎn)/分
輸出功率: 100瓦_(dá)
該電機(jī)的調(diào)節(jié)性能如下圖所示,即在一定負(fù)載下(力矩M為常數(shù)),其轉(zhuǎn)速隨電樞控制電壓的增加而升高。利用這一特性可調(diào)節(jié)電樞控制電壓,達(dá)到調(diào)節(jié)繞線機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,另外,若電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中,突然使電樞繞組通過(guò)一定電阻短路,則有一個(gè)很大的制動(dòng)力矩,作用到電機(jī)轉(zhuǎn)子上,使之立即停轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象稱為電機(jī)處于發(fā)電機(jī)能耗制動(dòng)狀態(tài)。繞線機(jī)繞線時(shí)的調(diào)速和停轉(zhuǎn)就是由電機(jī)上述控制特性和制動(dòng)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
繞線機(jī)的調(diào)速回路原理

從上圖看出,電機(jī)停轉(zhuǎn)是通過(guò)R104<30歐/5瓦〉的常閉觸頭與電樞構(gòu)成短路回路產(chǎn)生的能耗制動(dòng)達(dá)到的。

2.單相橋式可控硅主回路的原理
從上圖看出,單相撟式可控硅主回路是由220伏交流電直接經(jīng)過(guò)硅整流器組成的單相撟式全波整流電路整 流出來(lái)的電壓加到可控硅DT兩端,而可控硅DT整流輸出電壓再去控制繞線機(jī)的電機(jī)電樞繞組。當(dāng)可控硅DT控制極加以不同相位觸發(fā)脈沖時(shí),將使可控硅在不同時(shí)刻導(dǎo)通,從而使輸出電壓值改變,以達(dá)到電機(jī)調(diào)速目的。由于DT可控硅所帶電樞繞組是電感性負(fù)載。

3.同步振蕩移相觸發(fā)控制電路的原理
同步振蕩控制電路是由同步變壓器削波限幅、弛張振蕩和控制器組成。

4.綜合電路

繞線機(jī)的整形電路原理

綜合電路是由電樞電壓負(fù)反饋電路和給定速度電壓電路構(gòu)成,其原理見上圖。從圖中可以看出電樞電壓負(fù)反饋電路,包括電阻和可變電阻、電位器等,而給定速度電壓電路則包括電位器、電容器和二極管。加入二極管的目的是為了使反饋電壓信號(hào)與同步削波電壓 隔離,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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