PLC在20世紀(jì)90年代就已形成微、小、中、大、巨型多種PLC系統(tǒng)。按照I/O（輸入/輸出）點(diǎn)數(shù)可分為：微型PLC 32 I/O；小型PLC 256 I/O；中型PLC 1024 I/O；大型PLC 4096 I/O；巨型PLC 8195 I/O。
1、自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)選型的幾點(diǎn)考慮
根據(jù)系統(tǒng)配置優(yōu)化的基本原則，在設(shè)計(jì)自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，在使用功能滿足要求的前提下，盡可能選擇運(yùn)行可靠，使用維護(hù)簡便以及性能價(jià)格比最好的優(yōu)化機(jī)型。通過類比法并結(jié)合我公司的實(shí)際情況，大致有以下三個(gè)廠家的產(chǎn)品及機(jī)型能夠滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要：日本三菱公司的A系列；日本歐姆龍公司的C2000H系列；韓國LG公司的G系列。
通過查找日本三菱、歐姆龍，韓國LG公司相關(guān)PLC系統(tǒng)功能資料，同時(shí)再考慮到其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各方面因素，再加上自動(dòng)繞線機(jī)主要是對于開關(guān)信號量加以控制，并通過它加以控制繞線機(jī)的通電熔接控制箱，線圈加熱以及銷釘信號控制器，因此我們在設(shè)計(jì)時(shí)最終選用了韓國 LG 公司的GM4系列產(chǎn)品。
韓國LG公司 GM4系列選用表：
CPU模塊：GM4⁃CPUA，1塊；
輸入模塊：G4I⁃D2BA，2塊；
輸出模塊：G4Q⁃D2BA，2塊；
電源模塊：GM4⁃PA1A，1塊；
通信模塊：G4L⁃CUEA，1塊；
機(jī)架模板：GM4⁃BO6M，1塊。
可根據(jù)韓國LG公司的可編程控制器應(yīng)用指南，利用多種程序設(shè)計(jì)語言。將多種程序組合使用，已達(dá)到連接方便，操作簡單，易于掌握等特點(diǎn)。
2、自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)應(yīng)用需要關(guān)注的問題
自動(dòng)繞線機(jī)是一種專業(yè)生產(chǎn)偏轉(zhuǎn)線圈的高度自動(dòng)化控制設(shè)備，工作環(huán)境要求 21~27 ℃，空氣相對濕度＜60%。必須保證生產(chǎn)車間的大氣環(huán)境，不能有大量空氣懸浮物以及可導(dǎo)電的有害粉塵產(chǎn)生。在整個(gè)車間用電過程中，嚴(yán)禁不按要求私拉各種電源線，更不允許從繞線機(jī)控制柜中亂接各種線路。嚴(yán)格按照設(shè)備保養(yǎng)要求，定期對繞線機(jī)PLC系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)清潔。在使用過程中一定要保證電源供電穩(wěn)定性。防止頻率為10~55 Hz的頻繁或連續(xù)震動(dòng)。杜絕各種干擾信號對 PLC 系統(tǒng)的影響。自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)一旦受到干擾，必將導(dǎo)致設(shè)備不動(dòng)作或誤動(dòng)作，無法保證繞線機(jī)正常工作，嚴(yán)重時(shí)還會導(dǎo)致設(shè)備損壞甚至造成人員傷害。
3、采取的抗干擾方法
設(shè)計(jì)自動(dòng)繞線機(jī)PLC控制系統(tǒng)主要采取以下幾種抗干擾辦法：
（1）對工廠配電室變壓器進(jìn)行升級改造，盡量減少繞線機(jī)與大地之間的干擾。
（2）對自動(dòng)繞線機(jī)的動(dòng)力電源線、控制線、信號線進(jìn)行合理安裝與布置。
（3）I/O（輸入/輸出）模塊信號線要獨(dú)立布置，不要太長。
（4）正確選擇自動(dòng)繞線機(jī)殼內(nèi)的PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)，完善設(shè)備接地系統(tǒng)。
4、自動(dòng)繞線機(jī)I/O信號分類
自動(dòng)繞線機(jī)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號主要來自控制按鈕，急停開關(guān)以及分布在繞線機(jī)各個(gè)測控點(diǎn)的各種類型傳感器。自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)控制負(fù)載輸出主要分成以下4類：
（1）一臺交流油泵電機(jī)和一臺大功率交流伺服電機(jī)的主交流接觸器線圈；
（2）驅(qū)動(dòng)機(jī)械氣缸動(dòng)作的電磁閥線圈；
（3）顯示及報(bào)警負(fù)載（包括顯示燈、聲光報(bào)警器）；
（4）控制偏轉(zhuǎn)線圈剝離、通電加熱控制器的相關(guān)控制器。
5、繞線機(jī)I/O模塊控制點(diǎn)數(shù)計(jì)算
自動(dòng)繞線機(jī)的PLC系統(tǒng)的控制對象是繞線設(shè)備，它的工作環(huán)境也就是整個(gè)生產(chǎn)車間。其參與的偏轉(zhuǎn)線圈整個(gè)生產(chǎn)過程都是通過I/O接口模塊來實(shí)現(xiàn)的。通過I/O接口模塊可以檢測被控制繞線機(jī)在整個(gè)生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場反饋信號作為控制信息，對被控制對象發(fā)出指令加以控制，同時(shí)通過I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果輸送給被控單元，從而驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)完成。自動(dòng)繞線機(jī)的輸入線號都是直流信號，絕大多數(shù)來自各種型號傳感器及控制按鈕。
輸出信號也是直流信號，大多直接控制各種電磁閥線圈以及中間繼電器線圈。根據(jù)我公司目前產(chǎn)品生產(chǎn)工藝要求，換算出自動(dòng)繞線機(jī)動(dòng)作過程及顯示控制總共需要多少控制節(jié)點(diǎn)。這里設(shè)計(jì)的自動(dòng)繞線機(jī)現(xiàn)需要輸入接點(diǎn)40個(gè)，輸出接點(diǎn)56個(gè)。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的要求，最終確定自動(dòng)繞線機(jī)所需要I/O模塊接點(diǎn)數(shù)，同時(shí)還應(yīng)在實(shí)際需要接點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上在增加10%～20%的備用量，以便隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)需要增加控制功能。
6、自動(dòng)繞線機(jī)PLC系統(tǒng)的安裝與維護(hù)
（1）PLC的安裝有兩種安裝方式分別是螺釘固定和軌道固定。
（2）PLC使用電源為50 Hz（220±22）V交流電。
（3）具有良好的接地點(diǎn)，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。
（4）PLC內(nèi)部采用直流24 V供電，但要注意的是日本三菱公司的FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
（5）輸入/輸出連接線不能合用同一根電纜，必修要有防靜電屏蔽措施。
7 、結(jié)語
通過長期對自動(dòng)繞線機(jī)PLC控制系統(tǒng)的研究使用維護(hù)表明，自動(dòng)繞線機(jī)上的PLC控制系統(tǒng)完全能夠滿足生產(chǎn)各種偏轉(zhuǎn)線圈各項(xiàng)工藝技術(shù)要求，具有程序設(shè)計(jì)思路清晰，硬件電路簡單實(shí)用，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，使用維護(hù)簡便，具有良好的性能、價(jià)格比顯著等優(yōu)點(diǎn)。
伴隨著各種偏轉(zhuǎn)線圈功能的提高，選用的PLC在實(shí)際工作中還一定要依據(jù)實(shí)際情況作出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便設(shè)計(jì)出更加符合自動(dòng)繞線機(jī)發(fā)展期望的控制系統(tǒng)。
精密平行繞線機(jī)
精密環(huán)型繞線機(jī)
自動(dòng)飛叉繞線機(jī)
全自動(dòng)設(shè)備系列
精密線圈
包膠線圈
精密馬達(dá)線圈
空芯線圈
變壓器線圈