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    繞線機的排線過程關系著整個繞制效果，只有合理的設計排線機構，才能使得繞線機的繞制效果更完美，我們以龍鑫電子的這款自動繞線機為例，介紹一下繞線機基于ADAMS的排線機構的設計原理。

   1)排線機構的運動

    繞線機工作時，主軸轉速迅速上升至設定速度，同時排線機構亦開始做往復排線運動。節(jié)能燈骨架線圈槽寬9. 8mm，漆包線線徑為0. 16mm，設定的主軸轉速為4000rpm。根據以上參數并結合骨架線圈的特點與繞制工藝，充分考慮實際生產效率，可得排線機構X, Y軸的運動規(guī)律如下圖所示。

    排線機構的排線運動的控制采用S形曲線控制算法。S型曲線加減速控制算法是指在加減速過程中，使加速度的導數(加加速度J)為常數，通過對J值的控制，使加速度曲線連續(xù)變化，從而避免了柔性沖擊，速度的平滑性很好，能滿足高速和高精度的要求。根據排線機構的運動規(guī)律，擬合出如下圖速度曲線。

    排線機構在排線運動時，底板與箱體間產生的接觸力，即在上部排線機構高速往復運動的作用下，下底板與箱體間的接觸面相互作用，因此將三維機構與其附屬機構簡化為一立方體模型，立方體模型重為50kg。下底板按繞線機的原有幾何尺寸進行建模。這樣就可以將模型導入ADAMS中，并按照特定運動規(guī)律進行接觸力的計算。下底板的材料設置為45鋼。

   3) ADAMS中的約束

    將底板的下底面做固定約束，即約束下底面的6個自由度以模擬底板固定在箱體之上的構造。上立方體(排線機構)與底板建立移動副，并設置此移動副的摩擦系數，設置系統(tǒng)默認的靜摩擦系數0. 5，動摩擦系數0. 3。

    設置移動副的運動，按前述的S型曲線算法的速度運動規(guī)律輸入上立方體的運動規(guī)律。并在重力方向加入重力加速度。下圖為ADAMS中簡化模型的約束狀態(tài)。

   4)接觸力的計算結果

    經過ADAMS計算之后，得出在固定約束中的約束反力時間歷程曲線，如下圖所示。值得注意的是，此約束反力將作為下一步瞬態(tài)分析(時間歷程分析)中的激勵輸入到主軸系統(tǒng)中，以得到主軸系統(tǒng)的響應。